1、考試車設備

   　智能車載設備主要包括車載工業電腦、車載總控制器、車輛、車載音視頻單元及其他外部設備。 車載主機箱主要集成GPS/GLONASS雙頻雙星 、陀螺儀、加速度計、視頻服務器及無線傳輸設備等。 車載信號處理單元主要包括：BCM主機模塊、汽車儀表采集模塊、汽車其他信號采集模塊、車載計算機及其他設備。主要功能特色有：

　　（1）車載系統通過無線方式與差分定位主站和控制中心通信，采集考車自身傳感器及航向定位狀態信息，接收中心考試指令，并將考車狀態、車內監控圖像和考生考試成績等信息實時傳輸到控制中心。系統可同時支持50臺以上考試車同時在線考試。  

　　（2）考試過程全程中文語音提示，提示內容包括開始考試、待考項目、當前考試項目、出錯時扣分原因提示、當前項考試成績、考試結果以及考試結束返回起點等，上述內容及考生照片等信息同時顯示在軟件界面上。

　　（3）車載軟件具有指紋、IC卡和中心視頻比對等多種身份驗證功能，能夠實時自動地采集考生指紋或讀取考生IC卡中的信息，并及時與中心發來的指紋或IC卡信息進行比對，只有身份驗證通過后才能允許考試，防止代考現象。

　　（4）車載檢測主機采用工業級設計，高性能低功耗，能在-20度到70度的環境溫度范圍內正常工作。

　　（5）車載評判電腦采用專用車載電腦，配備10`液晶觸摸屏，即使在陽光充足的條件下也能在考車內部清晰地顯示各種信息。

　　（6）車載傳感器組采用防水設計，直接附著安裝，安裝簡單方便，對車體結構不產生任何影響，車載軟件上制作了模擬汽車儀表盤的功能，通過模擬直觀的顯示汽車的燈光，里程表，剎車，發動機等汽車的各個狀態。

　　（7）車載系統具有自檢和自診斷功能，對設備狀態、車載傳感器狀態以及通信狀態等進行實時監測顯示，對于異常情況能自我診斷出來并及時顯示和提示通知，便于及時發現問題和維護管理，以保證整個系統的正常運行。

　　（8）車載音視頻系統和車載軟件有機地集成在一起，能夠實時采集駕駛位置的視頻圖象和聲音數據，通過無線網絡傳輸到控制中心，圖像每秒不少于16幀，畫質不低于320×240；控制中心可與每輛考車進行清晰的雙向語音通話。

　　（9）車載軟件可接收網絡調度、U盤導入和IC卡導入等多種方式傳送的待考信息，在網絡出現故障的情況下也能安排考試和保存成績。

　　（10）車載系統支持脫機運行模式，即無需依賴監控中心和無線通訊網絡也可進行考試和訓練，確保當監控中心設備或無線通訊網絡發生異常情況時，不會影響考試的正常進行。考車支持訓練模式，可以為訓練的考生提供與正常考試相同的評判和計分，為考生訓練提供方便。

　　（11）考試過程和結果數據先保存本地后再及時發送到考試中心，并通過握手和重發機制確保考試信息完整、正確地傳輸，充分保障考生的權益。

　　（12）系統具備應急處置功能，在考車設備出現突發故障時，可通過語音提示考生暫停考試，以便及時檢修，不會導致誤判的出現。

2、功能介紹

2.1 車載顯示功能

　　考試車內安裝觸摸式顯示屏，屏幕采用8英寸液晶屏，計算機軟件界面簡潔、美觀，符合用戶的操作習慣，顯示內容豐富，能夠顯示考生照片，等信息。考試過程中能夠實時顯示扣分原因，考試結果等

2.2 考試訓練切換自如

　　考車系統可以根據需要設置成考試專用模式、訓練專用模式、考訓兼用模式，可以為訓練的考生提供與正常考試相同的判別和計分；考試與訓練可同步進行，且互不影響。

2.3 車載音、視頻監控功能

　　考車具備音視頻監控功能，對考試車內情況進行全程監控，無線視頻圖象傳輸每秒25幀，畫質至少是352×288。考試過程中，考車與考試中心使用車載語音通信設備實時互動對話、音頻監聽，每一輛考試車的語音通信獨立，不出現干擾。車載監控攝像機安裝位置合理，視頻實時流暢，實時傳輸到監控中心。

2.4　豐富、友好的語音提示

　　考車通過高精度差分GPS對考車輪廓及四輪位置進行精確定位，當考試車輛進入考試區域時，系統能夠自動識別車型和考試項目并用語音自動提示考生開始考試，待考試完成后語音報合格、失敗或扣分項目，合格后提示下一個考試項目。

2.5　優勢功能

　　（1）系統具備斷連運行功能。以保證在與監控中心通訊斷開等特殊情況下，考試系統仍然可以支持考生考試及學員訓練的評判等工作，待重新連接監控中心系統后，將考試信息一次性上傳；

　　（2）考車具備安全設置功能，在未經許可進入考試系統的情況下只能使用訓練功能或者無法使用系統；

　　 （3）車載系統電源采用不間斷技術設計，配有12V蓄電池，在車輛熄火或者供電波動時會自動穩壓供電且自定充電，以保證整個系統的安全性，避免因出現由于斷電、熄火、啟動等動作造成數據丟失或系統重啟影響考試；

　　（4）車載系統具有全面設備自檢功能，并通過語音播報自檢結果，方便維護人員進行日常維護；

2.6  車載主要傳感器參數

　　·對于距離的檢測精度應達到±5mm；

　　·對于車速的檢測精度應達到±0.03m/s RMS；

　　·對車輛位置的檢測精度達到±20mm ；

　　·系統定向精度：航向 0.1°(2m基線), 俯仰 0.2°(2m基線)

　　·采集信號：燈光、喇叭、剎車、駐車制動、門開關、保險帶、熄火等；

　　·車載設備輸出方式：5GHZ無線網絡，避免干擾和盲區；

　　·無線傳輸方式的安全機制：支持加密方式；

　　·音視頻存儲時間：≥6個月；

　　·車載設備電源輸入電壓： 12 VDC（9-18VDC）；

　　·工作溫度：40℃ -- +70℃

　　·存儲溫度：-45℃ -- +75℃

　　·濕    度： 95% 無冷凝

2.7  車載系統應用技術簡介

　　慣性+衛星+傳感器=全環境下精確自主測量 

　　·以天空中導航衛星技術達到無誤差積累的精確測量 

　　·以地面上慣性測量技術實現車輛四輪定位穩定測量 

　　·以車輛上安裝的傳感器進行測量誤差的自動化修正 

　　·在地圖上任意指定點/線/區域作為虛擬傳感器測量 

　　·多傳感器融合+場地測繪技術+評測輔助軟件=虛擬傳感器

3、設備介紹

3.1  車載設備組成

　　車載機箱內主要有車載工業計算機、車載定位機（雙頻雙星） 、陀螺儀、加速度計、車載信號采集盒、不間斷電源設備、無線傳輸設備等。

3.2  車載工業計算機

　　產品型號:AFL型一體化觸摸式平板電腦

　　·寬屏 8英寸TFT LCD 帶電阻式觸摸屏

　　·無風扇冷卻系統

　　·內置300K像素攝像頭帶數字麥克風功能

　　·AT/ATX 電源模式通過開關可選

　　·系統內存支持 2 GB SDRAM

　　·內置藍牙 模塊

　　·內置兩個 1.5 W 揚聲器

　　·1個CF 插槽

　　·面板符合IP 64 防護等級

3.3  車載傳感器組

　　陀螺儀：通過檢測考車三個維度方面變化的相對值，即水平方向的轉動角度、高低方面的傾仰角度及軸向的轉動角度，并據以評判出場內道路考試系統中的單邊橋、連續障礙和上坡路定點停車與起步等項目考試的成績。

　　車速與加速度傳感器：用來檢測車輛的車速和車輛經過起伏路時的跳躍幅度，車速檢測精度為+0.5Km/h，加速度的檢測精度為+0.1G/s。

　　考車需安裝部分檢測、通訊、管理、評判等設備。列表簡述如下：

　　·GNSS—RTK定位技術（應用于距離檢測）

　　·加速度檢測儀（應用于車身水平/垂直加速度檢測）

　　·霍爾檢測儀（應用于檔位變換檢測）

　　·發動機狀態檢測儀（應用于發動機狀態檢測）

　　·超聲波檢測儀（應用于識別考車位置）

　　·速度檢測儀（應用于車速檢測）

　　·車載工作站（車載工作的主機）

　　·無線網終端（考試數據傳送）

3.4  車載改裝及電源安全系統

　　車載系統具有體積小、集成度高、故障率低、安裝維護方便，對考試用車的改造不破壞車輛基本構造，安裝與布線可靠、規范、美觀，能保障車輛的安全性能，對關鍵設備進行散熱、抗震和抗干擾等處理，確保考試安全。

　　車載系統電源管理智能化，配有12V蓄電池，低電壓時會自動報警且自定充電，以保證整個系統的安全性

3.5  車載指紋驗證儀（U are U 4000B）

　　（1）產品介紹:

　　該指紋儀是目前世界上最薄的光學系統，只有6mm, 表面采用了堅硬的光學材料并噴以專利防薄膜，盡管該設計產品極為小巧，但是集成多項專利為一身，輸出圖象最高可達700dpi，不僅比對性能優越，更是極佳的指紋錄入設備，可以廣泛的應用在社保，公安，考勤，指紋加密，嵌入式等諸多應用領域。

　　U.are.U 4000B 微型指紋掃描器能夠自動讀取指紋圖像，并通過USB接口把數字化的指紋圖像傳送到計算機，支持中控科技Biokey SDK開發工具。對于需要進行身份驗證的膝上型電腦、桌面計算機或其他的個人電腦裝置，它是最為理想的配件。

　　（2）產品特點:

　　· 卓越的圖像質量

　　· 加密的圖像數據

　　· 拒絕隱約的指印

　　· 拒絕偽造的圖像

　　· 支持旋轉指紋

　　· 粗糙的指紋處理

　　· 干燥的、濕的或粗糙的指紋都可以很好地使用

　　· 兼容所有的U.are.U應用程序

　　· 支持美國DP公司及中控科技的Biokey 開發工具

　　· 驅動支持Windows98，Me，NT4.0，2000，XP

　　（3）產品規格:

　　· 像素清晰度：512DPI

　　· 圖象抓取區域：14.6mm（中心標準寬度）；18.1mm（標準長度）

　　· 8-bit 灰度 

　　· 掃描器大小：約位79mm*49mm*19mm

　　· 兼容USB1.0,1.1,2.0

　　（4）電源及環境參數

　　· 供電電壓：5.0V +/-.25V USB提供

　　· 攝取指紋時：200mA（典型）

　　· 空閑時：120mA（典型）

　　· 掛起時：2mA(最大）

　　· 抗靜電：>15 KV

　　· 工作溫度：5℃-35℃

　　· 工作濕度：20%-80%

　　· 圖像數據：8-bit 灰度

　　· 標準 FCC Class：B,CE,VCCI

3.6  車載視頻監控

　　車載視頻監控主要車載視頻圖像采集，安裝在考車內部的車載攝像機采集考試過程視頻圖像，通過無線局域網絡上傳至控制中心。圖像清晰流暢，每秒達20幀以上。

　　考車內安裝音、視頻監控系統，采用半球攝像機和高靈敏度拾音器，安裝位置合理，視頻圖像和考試進程通過無線寬頻專網實時傳回監控中心，車輛上安裝高端無線網絡設備，提高圖像質量，保證圖像流暢傳輸，圖像傳輸質量達到DVD畫質；在控制室的一臺電腦上能同時對前端考車進行全程實時監控，監控內容包括考試音視頻圖像、考試進程、扣分情況等；考試車具有實時采集和保存考試錄像（含聲音）功能，為每個考生的每次考試保存考試全過程錄像，音視頻數據可以實時采集和傳輸，并能夠自動導入控制中心計算機上。

　　半球彩色日夜型紅外線攝像機采用1/3"SONY Super HAD II CCD與DSP數字信號處理器，是集攝像機、防護罩、鏡頭、紅外線等于一體的外觀小巧時尚的紅外線攝像機。利用先進的BELLDSP數字信號處理器對圖像進行控制，能提供優質的圖像和良好的性能。高性能標配鏡頭與紅外燈的完美結合，在夜晚光線不足的情況下下也可保證圖像的質量，具有良好的圖像還原性。

3.7  高精度車載定位單元

　　從GPS衛星接收信號，得到定位數據的實時校準信號，并通過無線數傳電臺廣播出去，用于科目二考車計算獲得高精度定位信息。

　　GPS定位設備選用國際知名品牌合作開發的產品。通過差分定位模式實現對考車的精確定位，定位精度達到厘米級,從而實現考車的精確定位。

　　（1）技術指標：

　　·通道：26通道

　　·跟蹤信號：L1 　C/A P碼 L1/L2全波長 全視野跟蹤

 　　·作用距離：50公里

  　  ·靜態水平精度：±5mm+1ppm
   　  ·靜態垂直精度：±10mm+1ppm
   　  ·動態水平精度：±1cm+1ppm
   　  ·動態垂直精度：±2cm+1ppm

   　 ·初次定位時間：典型小于60秒

    　·重新捕獲時間：小于1秒

  　  ·通訊方式： 串口 

　    ·通訊速率：5HZ(可應客戶要求改我1-20HZ)

    　·數據鏈： 無線數傳電臺，或無線局域網

  　  ·RTK定位精度: ±1cm

  　  ·物理指標:

   　 ·防水防塵：IP67標準設計

  　  ·工作溫度：－30°C至+70°C

 　   ·存儲溫度：－40°C至+80°C 

　　（2）GPS天線技術指標：

 　   ·工作頻率：1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ 

   　 ·阻抗：50Ω

  　  ·駐波比：≤1.5:1

  　  ·增益：26±2dB

   　 ·噪聲：≤1.5dB

  　  ·極化方式：右旋圓極化

  　  ·工作電壓：5VDC

  　  ·工作電流：≤40mA

  　  ·連接器：TNC

  　  ·電纜線長度：≤10米（SYV-50-5）

   　 ·濕度：100%

  　  ·工作溫度：－45℃～＋70℃

   　 ·儲存溫度：－55℃～＋85℃